TY8007ZR -Speaker only speak navigation sound

1 need to place a resistance of 1000 ohms on the R42 position.
2

need to make a choice in the settings.(setting>>sound>>Speaker>>ON)

Restart the box

3 Set the path to the navigation map APP
4 possible to power on the amplifier just when the navi sounds
5 The sound of other apps needs to be output from RCA (AUX)